第549章 能改无人机吗？

一整页全部背完

黑眼镜捧着不锈钢盆吃面，全程没有看资料，抬头望向众人，“错了几个字”

众人鸦雀无声，半晌呆滞后，有人在后面角落说了声“没有错字”

谢元勋眉飞色舞，仿佛刚刚是他在背书。

黑眼镜拿起桌面上的骰子，继续抛。

连抛三次，结果出来了，255页。

黑眼镜从兜里掏出纸笔，甩手扔给宋河，“背文字部分，公式默写下来”

所有目光集中到宋河脸上，气氛有些严肃了，原本大家的心态纯粹是看笑话，但现在形势变了，很难说最后会是谁看谁的笑话，众人心中默默祈祷宋河背不出来

但令大家很失望，宋河甚至毫无缓冲时间，抄起笔便写公式，张口就背

“根据欧拉角速度与机体角速度之间的关系，整理可得方程a，从方程a可看出四旋翼飞行器的耦合性，直观表现是缓慢的平滑移动姿态角不受影响，姿态角变化将引起x，y轴移动”

“普通模糊id控制器，量化因子和比例因子都是确定的，引入变论域思想加入伸缩因子后，模糊id控制器的模糊论域可跟随系统反馈误差做伸缩”

“伸缩因子要满足对偶性、避零性、协调性、正规性、单调性”

宋河的背诵声戛然而止，手里的公式纸也恰好写完

谢元勋马上从他手里拿过公式纸，跑过去拍在黑眼镜的餐桌上，气势十足