第一百一十六章 四足机器人

机器人的外形大部分和人不一样。

能行走的机器人，一般都是用履带、车轮，不能行走的机器人，比如说生产线上的机械臂，也可以叫做机器人，深海里探索海洋奥秘的机器人，外形和潜艇差不多。

机器人是为了人类服务的，只要能实现相关功能就行，至于行走？人类从爬行到直立行走，用了整整160万年，人类制造的机器想要能站着行走？现在看上去还是不切实际的。

不过，像动物一样利用四肢来行走，努努力还是能实现的，所以，人类开始了漫长的探索。

最早的四足机器人可以追溯到1893年，当时一个名叫l-a-rygg的科学家在美国专利局申请一种骑马机，骑手通过踏板为机械提供动力，利用连杆和曲柄传动，使机器得以行进。不过，这东西没有任何实用价值。

进入二十世纪六十年代，这种方式的机器人再次回到科学家的眼睛里，美国ge公司的设计师ralphmoshe为步兵设计的walkingtruck设备，这就是现代的四足机器人，不过控制系统很落后，还得操作手来控制各个足关节的液压阀。

进入七十年代，岛国开始发力，东京工业大学先后研究出一系列机器人，如kumo-i四足机器人、pv-ii以及titin系列四足机器人。这些机器人终于实现了不用人控制就能走路的功能，甚至还能检测路面情况来调整自己的步伐。

1986年，麻省理工学院的m-raibert教授研发了全世界第一台能够行走和奔跑且完全动态稳定四足机器人，几年之后，这名教授创立著名的波士顿动力公司，这个公司也成为四足机器人的领头羊企业。