第一百七十四章 突破!同时操纵多架大型无人机!
原因就在于大型无人机的控制系统会更加精密。
所以,面对这难题江辰有点头大了。
要让掠夺者自主集群飞行,那会面对三个难点。
一是需要去中心化,降低系统破坏敏感性,也就是说,在队列中的无人机个体都不能成为中心控制。
之前在让笨笨几只机械狗编队的时候,江辰为了方便,直接让笨笨充当了中心控制的角色,这差不多就是让笨笨当了领头狗的意思。
整支队伍的控制,其实都由笨笨这只领头狗做判断。
这方法简单归简单,但是要笨笨出现问题,那整个机械狗小队就无法再继续完成任务。
江辰当时考虑先用这种技术练练手,实在不行后面再升级就是了。
结果还没有等到后面多久,现在无人机就需要他改进这项技术了。
第二点就是实现自主化,编入队列中的无人机,每架之间需要位置共享、路径规划、感知规避等信息的交流。
在这种情况,负责控制的人员还需要能够随时干预介入。
第三点,则是自治化,换句话来说,就是在遇见临时有无人机脱队的情况下,能够迅速变化队伍的结构排列,确保新的队形能够完成任务目标。
这种情况下,如果没有强人工智能的精准干预根本无法做到。
“MOSS,尝试测试控制三架掠夺者,在测试过程中注意测试各种突发情况发生的情况,看看掠夺者的反应如何。”
MOSS接到命令之后,迅速将仓库中三架无人机编队,控制它们缓缓向仓库外滑行。