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有文献可查的智天使不多，除了看守伊甸园的一名和运送上帝宝座的四名（共五名）之外，还有以下二名：

智天使Haziel：Haziel的名字在希伯来文中意思是“神的形象”（神给予的异象），是喀巴拉教义中七十二天使之一，据说在召唤时祈求上帝的慈悲或者祈求得到权力者的认同，就可以召唤出这名智天使。它也称为Caziel。

智天使Hariel：这名天使也是喀巴拉七十二天使之一，是支配家畜的天使，并且保护信徒不受不敬上帝者的侵害，为召唤者提供科学和艺术的知识。据说当信徒面对不敬上帝者时，要念颂上帝神秘的文字、吟唱诗篇，祈求Hariel的保护，这种祈祷最好在四点四十分至五点之间进行。Hariel的别名是“第七智天使”，它也支配天王星和水星。

智天使的形象：《圣经》旧约．创世记第3章24节中，记述上帝将亚当逐出伊甸园之后派遣智天使守住伊甸园东门：

“主上帝赶走那人以后，在伊甸园东边安排了基路伯，又安置了发出火焰、四面转动的剑，为要防止人接近那棵生命树。”（这里的火焰剑可能指上帝的闪电）

在《出埃及记》中，智天使的形象被镌刻在约柜和圣幕上，脸对着脸，这时候它被描写为单张脸的人面狮身有翼生物，形象还没有脱离格里芬的基本特征。

《圣经》旧约．出埃及记第25章17节，上帝指示摩西有关制造约柜的要点：

“要用纯金造一个柜盖，长一百一十公分，宽六十六公分。又用金子鎚出两个基路伯，盖的两端各有一个，跟盖连在一起，合成一整块。两个基路伯面对着面，张开翅膀，覆盖着柜盖。”

出埃及记第26章31节有关上帝的圣幕的规定：

“要用麻纱和蓝色、紫色、深红色的毛线织成一幅帐幔，上面绣着基路伯图案。”

而到了《圣经》旧约．撒母尔记下第22章11节，大卫向上帝诵唱的歌中出现了“他（上帝）骑着基路伯飞行”，是智天使第一次作为运送上帝宝座的职务的出现。

《圣经》旧约．以西结书记述犹太人以西结在巴比伦之囚期间受上帝呼召为先知的故事。智天使（基路伯）在以西结书中以大量的篇幅在以西结看到的异象（幻觉）中出场，负责运送和护卫上帝的宝座，这次幻觉发生在公元前580年左右。见《以西结书》第一章3节开始到25节：

“我－布西的儿子，祭司以西结－在巴比伦的迦巴鲁河边听见上主向我说话，并且感到他的能力充满我。

我观望，看见暴风从北方刮来；有闪电从一堆云层里闪出，云层四周非常光亮，好像闪电的铜一般。我看见暴风中央有四个活物：他们的形状像人，但是各有四张脸，四只翅膀。他们的腿笔直，脚蹄像牛蹄，都像擦亮了的铜发光。除了各有四张脸，四只翅膀，他们还各有四只人的手，每只翅膀下面一只手。各活物都向外伸出一对翅膀，彼此连接，成四方形，移动的时候一起移动，不必转身。